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      愛學(xué)習(xí)的小銳
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      樓主  發(fā)表于: 2021-12-08 17:55
      請教3U控制XY軸控制,X軸走20個點(diǎn)位,Y軸走30個點(diǎn)位,走工字型運(yùn)動,用絕對定位指令,有什么好的方法?
      第一次接觸這樣的運(yùn)動控制,目前沒什么好的思路,請求各位高手支支招
      [ 此帖被愛學(xué)習(xí)的小銳在2021-12-08 18:08重新編輯 ]
      請叫我老六
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      1樓  發(fā)表于: 2021-12-08 18:50
      每個坐標(biāo)點(diǎn)間距都不一致就使用變址偏移 。
      愛學(xué)習(xí)的小銳
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      2樓  發(fā)表于: 2021-12-08 18:56
      不是很理解呢,能說詳細(xì)點(diǎn)嗎?
      夢雨天涯
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      3樓  發(fā)表于: 2021-12-08 19:55
      拱門吧?xy為平面?然后最后用升降氣缸???不說清楚
      微信hui530527      b站賬號,非標(biāo)自動化譚工
      請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
      愛學(xué)習(xí)的小銳
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      4樓  發(fā)表于: 2021-12-09 08:16
      一個XY軸的平臺,是平面的,X軸,Y軸負(fù)責(zé)移動去各點(diǎn)位,到點(diǎn)位后有一個升降氣缸,用來放料的,放完料后繼續(xù)移動到下一個點(diǎn)位,繼續(xù)放料,以此類推,直到放滿所有點(diǎn)位
      wangnaizhi
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      5樓  發(fā)表于: 2021-12-09 08:23
      點(diǎn)位規(guī)律是什么  啥也不講 咋搞
      方飛2021
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      6樓  發(fā)表于: 2021-12-09 08:23
      是個規(guī)則的料盤嗎   可以用托盤的方法去計算點(diǎn)位
      愛學(xué)習(xí)的小銳
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      7樓  發(fā)表于: 2021-12-10 09:03
      引用
      引用第5樓wangnaizhi于2021-12-09 08:23發(fā)表的  :
      點(diǎn)位規(guī)律是什么  啥也不講 咋搞

      點(diǎn)位間距是固定的,當(dāng)然不排除工件加工的時候有偏差,要搞成位置可調(diào)的,用來對應(yīng)那些點(diǎn)位偏差的問題
      愛學(xué)習(xí)的小銳
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      8樓  發(fā)表于: 2021-12-10 09:05
      托盤的方法我不清楚呢,沒用過,點(diǎn)位間距是規(guī)則的,但是位置在觸摸屏要弄成可調(diào)的
      wangnaizhi
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      9樓  發(fā)表于: 2021-12-10 09:12
      引用
      引用第7樓愛學(xué)習(xí)的小銳于2021-12-10 09:03發(fā)表的  :

      點(diǎn)位間距是固定的,當(dāng)然不排除工件加工的時候有偏差,要搞成位置可調(diào)的,用來對應(yīng)那些點(diǎn)位偏差的問題

      位置有偏差 就上變址寄存器
      ljb6688
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      10樓  發(fā)表于: 2021-12-10 15:41
      點(diǎn)位有規(guī)律還好整。點(diǎn)位不規(guī)律,隨機(jī)定位怎么做呢?求大神指導(dǎo)
      電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
      小孟孟
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      11樓  發(fā)表于: 2021-12-10 16:49
      不明白,就走幾個位置唄?用一個點(diǎn)位就行了唄,不斷的去給這個點(diǎn)位的坐標(biāo)賦值,再走下一個 然后搞個顯示屏保存你那么多位置數(shù)據(jù), 不知道是不是你的意思?
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