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      yangzhisang
      級別: 探索解密
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      樓主  發(fā)表于: 2017-06-30 15:21
      PLC控制轉(zhuǎn)盤16工位控制:
      1、1個伺服控制一個轉(zhuǎn)盤,有16個工位,分別1#,2#--16#,
      2、轉(zhuǎn)盤只有一個上料位,上料位有一個傳感器,檢測有沒有上料,并記錄轉(zhuǎn)盤每個工位有沒料;
      3、觸摸屏上按哪個工位,哪個工位就轉(zhuǎn)到上料位;


      請各位幫忙!!謝謝。∽詈盟上氯鑀LC

      請各位提供下思路,最好PLC程序,
      [ 此帖被yangzhisang在2017-06-30 15:35重新編輯 ]
      仙居人家
      我來了。
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      1樓  發(fā)表于: 2017-06-30 15:23
      怎么幫,是思路,還是程序的問題?
      永無止境 !@#$%^&*
      天下風云出我輩,一入江湖歲月催。
      皇圖霸業(yè)談笑中,不勝人間一場醉。
      提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。
      塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。
      yangzhisang
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      2樓  發(fā)表于: 2017-06-30 15:36
      請各位提供下思路,


      PLC程序時間太長
      congrikunge
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      3樓  發(fā)表于: 2017-06-30 16:08
      用絕對定位來做會好做,上料位就當作是原點位,然后算出每個工位的脈沖數(shù)
      dabanshuan
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      4樓  發(fā)表于: 2017-06-30 16:10
      默認你16個工位是等角度的,需要知道當前位置在哪個工位,然后輸入的工位號碼和當前工位號碼做減法,差值就是伺服走一個角度的脈沖倍數(shù),根據(jù)差值的正負判斷旋轉(zhuǎn)方向,大體是這樣 不難的。
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      受不了了
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      5樓  發(fā)表于: 2017-06-30 16:10
      真服你了,哪怕就現(xiàn)在才去打開三菱的編程手冊,1個星期也肯定能好的,伸手黨
      咗臉ヅ微笑ぺ
      非吾所愿,奈何已離去……
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      6樓  發(fā)表于: 2017-06-30 17:30
      看你這描述出來的東西必須人為操作啊,感覺沒實用價值……
      先判斷方向吧,往近的方向轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)多少就看工位差了
      ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
      劉渠安
      學無止境,開啟一扇窗,看到了一片陌生的天地
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      7樓  發(fā)表于: 2017-06-30 20:42
      這個很簡單,只要寫一個手動定位程序,利用手動定位,確定每個工位。就可以了。當然首先確定原點。
      一統(tǒng)天下
      libin520
      雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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      8樓  發(fā)表于: 2017-06-30 20:54
      已經(jīng)想好了。你每個工位的尺寸大小是多少。這種玩意,就用DD直驅(qū)電機吧。定位準,可以用絕對位置編碼器。我們這里的相似例子。搬臂,搬出完成品后,又把未做的料放到剛?cè)〕龅墓の荒抢。每個工位用寄存器來存儲它信息。不過我們的機器是8*2個工位。一個工位兩個port。也相當于16個工位。
      需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
      周家大少
      辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
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      9樓  發(fā)表于: 2017-06-30 22:05
      直接用分割器來做啊,以開機后的那個位為原點位,想第幾個就轉(zhuǎn)幾圈,不用伺服,簡單準確。
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      lgh831
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      10樓  發(fā)表于: 2017-07-03 11:35
      一般用分割器方便精度高,
      探索追求
      yangzhisang
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      11樓  發(fā)表于: 2017-11-29 14:51
      1、做個原點;做絕對值控制
      2、定好1號位,后續(xù)只要調(diào)試1號號就可以了,
      3、每個工位增加22.5度,也做成絕對位。
      4、要走到哪個位就給哪個值。

      已搞定,謝謝大家
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