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今天在工作中碰見一個這樣的問題：有個推進機構的推進是靠伺服電機驅動的，伺服電機的控制是由PLC與單軸數(shù)字控制器來實現(xiàn)的，單軸控制器中的程序能夠正常執(zhí)行，但是伺服電機不動作，而且伺服驅動器有時有過載報警提示，而實際上伺服電機已與負載斷開，請問這是什么原因造成的，并請告知問題的解決辦法，單軸數(shù)字控制器是MOTEC-21DA；伺服驅動器是松下A4系列

謝謝各位的提醒，今天我已經解決了，經過仔細的查對，伺服控制驅動器的一根方向與脈沖的電源需要與單軸控制器的電源共點存在問題！