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hzy1818
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樓主  發(fā)表于: 2009-09-29 23:24
有一裝置測量點(diǎn)離工作點(diǎn)有4米遠(yuǎn)，平板鏈傳動速度又不恒定。如何用編碼器連續(xù)循環(huán)判斷不一樣的工件在工作點(diǎn)，即工作點(diǎn)的實(shí)時工件如何判斷。如何編程。
huangkaiyao
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1樓  發(fā)表于: 2009-10-01 17:35
用視覺系統(tǒng)，把每個工件寫給對對應(yīng)地址，同時計算這一時刻時間，用數(shù)學(xué)方法計算這時的速度，第二個視覺傳感器在收受到每個工件信號時，再計算出每工件的距離，即可