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栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 前天
問(wèn)一下各位大佬,匯川SV630P的伺服,現(xiàn)在用法是定位指令往一個(gè)方向一直運(yùn)動(dòng),直到感應(yīng)器感應(yīng)到之后停止,停止后用相對(duì)定位指令后退,停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統(tǒng)繼電器,F(xiàn)在的問(wèn)題就是,軸停止后到后退之間有一個(gè)很明顯的卡頓,試了試調(diào)加減速效果又不是很好,有沒(méi)有什么辦法能去掉這段卡頓,還請(qǐng)各位大佬指點(diǎn)迷津,感謝
電工王
夢(mèng)里的繁星閃耀
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1樓  發(fā)表于: 前天
可不可以在這個(gè)傳感器再加一個(gè)傳感器,感應(yīng)到新加的傳感器就減速,感應(yīng)到舊的傳感器再停止。
我感覺(jué)你這個(gè)就是速度太快了,剎不住。

拋磚引玉,畢竟也不知道是啥設(shè)備。
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