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sunsince
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樓主  發(fā)表于: 21天前
抖音上有看到，步進(jìn)或伺服電機(jī)手動(dòng)拖拽后，PLC自動(dòng)記錄路徑，然后可以自動(dòng)依拖拽路徑運(yùn)行，不知這個(gè)程序不是很復(fù)雜，有沒有模板或FB直接利用？
hezhen880924
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1樓  發(fā)表于: 12天前
引用
引用樓主sunsince于2025-06-28 21:21發(fā)表的 電機(jī)手動(dòng)拖拽，路徑保存并自動(dòng)運(yùn)行如何實(shí)現(xiàn)？ :
抖音上有看到，步進(jìn)或伺服電機(jī)手動(dòng)拖拽后，PLC自動(dòng)記錄路徑，然后可以自動(dòng)依拖拽路徑運(yùn)行，不知這個(gè)程序不是很復(fù)雜，有沒有模板或FB直接利用？

這個(gè)可以實(shí)現(xiàn)，你想的很難嗎？用PLC實(shí)時(shí)保存軸坐標(biāo)速度，再重新運(yùn)行。
hezhen880924
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2樓  發(fā)表于: 12天前
記錄軸實(shí)時(shí)坐標(biāo)速度保存到PLC內(nèi)存，PLC內(nèi)存要大，最好能存1個(gè)G的數(shù)據(jù)，再運(yùn)行坐標(biāo)走連續(xù)模式。這很難嗎？