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工控tucao
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-15 20:21
采用增量式編碼器的伺服,需要每次回原點(diǎn)。  原點(diǎn)和極限感應(yīng)器可以接在伺服驅(qū)動(dòng)器上嗎?如果可以該怎么接線?etherCAT怎么設(shè)置呢?

刺猬果果
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1樓  發(fā)表于: 4天前
倍福是往IO模塊上接,正負(fù)極限可以使用MC_POWER中的正反轉(zhuǎn)使能,其它品牌大部分都是往驅(qū)動(dòng)器接吧