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工控tucao
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-15 20:21
采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點(diǎn)。  原點(diǎn)和極限感應(yīng)器可以接在伺服驅(qū)動(dòng)器上嗎？如果可以該怎么接線(xiàn)？etherCAT怎么設(shè)置呢？
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-16 10:15
正常是接在PLC上  然后網(wǎng)絡(luò)給伺服
wangnaizhi
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2樓  發(fā)表于: 2023-12-22 11:29
匯川的是接到伺服上 然后PDO映射過(guò)來(lái)的      三菱的是接到PLC上 然后參數(shù)給伺服  但是有個(gè)問(wèn)題 你用到總線(xiàn)的了 為什么不考慮用絕對(duì)值的伺服呢 這樣就不用回零這些操作了 其他品牌的暫時(shí)沒(méi)有用過(guò)  我用的時(shí)候都是用的絕對(duì)值的 所以沒(méi)有遇到這些接在哪里的問(wèn)題