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jcrajcr
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-13 21:02
FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機(jī)械手進(jìn)行modbusTCP進(jìn)行通訊，PLC做為客戶端，機(jī)械手做為服務(wù)端。設(shè)置中Holding register對應(yīng)DI，可讀寫;Input register對應(yīng)DO，只讀取。
PLC有幾個讀寫端口，在法那克端，就設(shè)置幾個訪問數(shù)量(機(jī)械手側(cè)最多只能設(shè)置4個)，設(shè)置數(shù)量不對，能通訊上，但讀寫會失敗。
附件： FX5u&FANUC機(jī)械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數(shù):605
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    宿遷電工
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    1樓  發(fā)表于: 2022-11-14 21:40
    機(jī)器人和PLC之間最好用總線通訊
    長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
    吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
    專業(yè)外協(xié)
     TEL:13815796487（微信同號）