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賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級(jí)別: 家園常客
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最近接到一個(gè)簡(jiǎn)單的項(xiàng)目 我伺服用的不多 總共 1個(gè)電機(jī)(外接編碼器)2個(gè)伺服 一個(gè)電機(jī)無(wú)編碼器 外接一個(gè)差分編碼器 2個(gè)伺服送料 2個(gè)材料一模一樣 每個(gè)材料上有色標(biāo)點(diǎn) 假設(shè)2個(gè)色標(biāo)點(diǎn)距 100mm 要求: 整機(jī)最高速度100M/min 要求開(kāi)機(jī)過(guò)程中 1號(hào) 伺服送料 2號(hào)伺服送料 任意速度下 與前電機(jī)絕對(duì)同步 且 2個(gè)伺服材料復(fù)合一起 色標(biāo)完全點(diǎn)對(duì)點(diǎn) 誤差1mm左右 我打算用 2個(gè)臺(tái)達(dá)A2-U伺服 用2個(gè)色標(biāo)電眼 實(shí)時(shí)跟蹤 執(zhí)行capture 形成cap修正軸 2個(gè)伺服電子凸輪跟隨 PLC隨便用 最便宜 支持485就行 觸摸屏7寸 400左右 這個(gè)方案 可行嗎 有沒(méi)有做過(guò)的 |
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矽能工控
自動(dòng)化編程維護(hù)改造升級(jí),微信同電話
級(jí)別: 略有小成
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就是俗稱的對(duì)標(biāo) 樓主留言:我上面說(shuō)的方法 OK嗎 OK的話 我就立項(xiàng)開(kāi)始寫(xiě)了 |
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矽能工控
自動(dòng)化編程維護(hù)改造升級(jí),微信同電話
級(jí)別: 略有小成
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臺(tái)達(dá)A2泛例手冊(cè)內(nèi)有的,用PR模式做。我之前用15MC做控制反應(yīng)慢,后來(lái)還是改用伺服PR功能的 ![]() 樓主留言:15MC還慢啊 |
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