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					 2310036294 
					
      
				
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-05-07 20:43

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      

					
      

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      就是一個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)選擇以度為單位時，定位數(shù)據(jù)中設(shè)置速度時，為什么最大只能是200度每分鐘，那豈不是一分鐘都轉(zhuǎn)不了一圈。
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 chenjie 
					
      
				
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 略有小成
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-05-09 11:44

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      給你個圖片參考，每轉(zhuǎn)移動量和每轉(zhuǎn)脈沖以及倍率之間沒關(guān)聯(lián)好，最大速度是由這三個參數(shù)決定的。比如我的設(shè)定意思是0.36Deg  X 倍率100=36Deg=18400pls  ，  當(dāng)指令給定移動量36000000時電機(jī)轉(zhuǎn)360Deg，旋轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器的分辨率=184000 
      [ 此帖被chenjie在2018-05-09 11:53重新編輯 ]