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張兆楠
番茄先生
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-18 08:39
有這樣一種現(xiàn)象,
因為參數(shù)可隨意設置,假如設定目標位置與當前位置一樣,DRVA指令
跑目標位置的時候,實際上就是沒動,完了之后就會死機,脈沖發(fā)不出去了
監(jiān)控脈沖口無觸發(fā),但特M---SM1000卻是ON的,此時只能重啟才OK
每次都這樣,請教是什么問題?
eledesigner
懂一點點
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-18 14:12
那就比較一下,要是目標位置相同就不運行定位 指令。