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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-03-03 22:10

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    現(xiàn)在有個(gè)案子，想了很久都沒想到解決方案，希望各位大師給點(diǎn)指導(dǎo)！ 
    謝謝了！ 
    具體要求： 
    1、轉(zhuǎn)盤有40工位，用普通馬達(dá)帶離合控制； 
    2、轉(zhuǎn)盤直接連接絕對(duì)型編碼器； 
    3、轉(zhuǎn)盤若干測(cè)試工位，有測(cè)試NG則到指定工位排除； 
    現(xiàn)要求要用編碼器與NG信號(hào)連接，將NG產(chǎn)品排除掉！ 
    簡單的說，13號(hào)是NG的，則13號(hào)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到排除位則排除！
    具體可以參考下圖片！
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 東華數(shù)字 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 家園�？�
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-03-07 08:07

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    用絕對(duì)值編碼器
    以256bit計(jì)算，256/40=6.4→也就是說每位移6~7bit位置變動(dòng)一個(gè)工位
    當(dāng)NG發(fā)生時(shí)，紀(jì)錄NG產(chǎn)品絕對(duì)值，並判斷→假設(shè)排除NG位置為10公位則6.4*10=64
    也就是位移64bit時(shí)進(jìn)行排除動(dòng)作，若排除位置編碼器值，趨於不穩(wěn)狀態(tài)，則可使用比較指令><來進(jìn)行輔助判斷
    這樣就不怕作業(yè)員亂轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤了!!! 
    樓主留言：
    真誠感謝！