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73998009
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-30 10:05
控制功能是:在同一根軌道有兩臺(tái)移動(dòng)小車(chē),對(duì)應(yīng)8個(gè)工位,在每一位工位獨(dú)立完成下貨,取貨功能,由于移動(dòng)有40米,移動(dòng)布線不方便所以設(shè)計(jì)每臺(tái)小車(chē)由獨(dú)立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時(shí),一號(hào)小車(chē)裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號(hào)小車(chē)到b工位后二號(hào)小車(chē)移到a工位裝貨,以些類推,當(dāng)前工位有小車(chē)時(shí),禁止后小車(chē)移動(dòng).
2.當(dāng)一號(hào)小車(chē)移到H下貨工位,完成下貨后,一號(hào)小車(chē)進(jìn)入待機(jī)工位,二號(hào)小車(chē)移到H下貨工位,下貨.
3.當(dāng)二號(hào)下貨完成后,才兩臺(tái)同時(shí)返回起始點(diǎn)

[ 此帖被73998009在2014-06-30 11:03重新編輯 ]
精萃機(jī)械,專業(yè)制作各種自動(dòng)化噴漆機(jī)
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-30 11:11
加反射式 光電電開(kāi)關(guān)
讓小車(chē)能"看"到對(duì)方就好處理了
yerong
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2樓  發(fā)表于: 2014-07-01 20:43
光電開(kāi)關(guān)有 漫反射式的  

距離近的話用凹槽式的光電開(kāi)關(guān)  每個(gè)小車(chē)拖一小擋片  方便得很

帶細(xì)長(zhǎng)辮子的行程開(kāi)關(guān)  碰到就停

一個(gè)細(xì)桿后頂個(gè)小彈簧  碰到檢出

有什么難的？