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					 adeyan 
					
            
				
            

				
            
					
            
						
            
							

								

							
							
						
            
					
            
				
            
				
            
					級(jí)別: 略有小成
            
					
					

					
						
							
							
            							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-04-18 17:22

					
					
            
				
            
				
            


				
            
				
            

					
            


				
            郁悶！變頻器拖動(dòng)絲杠定位，為何偏差很大？
            絲杠螺距：5mm
            
			            		
		
            
		
            
			
				
            

					
            

				
            
				
            

				
            
					
            
					

					
					
              

					


					
            

					
            
				
            
			            		
		
            
	
            

            




            
	
            
		
            
			
				
            
					

					
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					級(jí)別: VIP會(huì)員
            
					
					 
            

					
						
							
							
            							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-04-19 09:50

					
					
            
				
            
				
            


				
            
				
            

					
            


				
                   看來(lái)問題就在此。前一段時(shí)間我做了個(gè)系統(tǒng)，只不過我是齒條，平移運(yùn)動(dòng)尚可以滿足定位要求，而上下運(yùn)動(dòng)始終存在定位位置有偏差（偏差是隨機(jī)的）。我檢測(cè)的傳感器的旋轉(zhuǎn)編碼器，通過鏈條在輸出軸上面取電機(jī)傳動(dòng)速度值，每次循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)我都做一次復(fù)位（計(jì)數(shù)值復(fù)位是通過軟件門實(shí)現(xiàn)的）。調(diào)整過齒條間隙和鏈條漲緊度，效果沒有改善。
               我準(zhǔn)備將編碼器裝到電機(jī)的尾部（安裝有難度，該電機(jī)是帶機(jī)械抱閘的）試試。