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xiaofeiai
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-24 16:25
設(shè)備用三菱Q06H+QD75P2+MR-J2S-10A+伺服電機(jī),有兩個(gè)安全的傳感器XD1 XD2,XD1滿足時(shí) J2S-10A SERVO ON OK,相反則SERVO ON 沒信號,即伺服不動;
                                                                            XD2滿足是,J2S-10A 有電,相反則沒電;
現(xiàn)在有一個(gè)問題,當(dāng)這兩個(gè)信號不滿足條件時(shí),都會有相應(yīng)的報(bào)警,同時(shí)伺服不動,但當(dāng)消除了相應(yīng)報(bào)警后,伺服繼續(xù)運(yùn)動,但已經(jīng)丟脈沖了,會造成事故;

當(dāng)伺服驅(qū)動斷電時(shí),怎么讓QD75 HOLD,停止發(fā)脈沖,電源恢復(fù)后,再繼續(xù)發(fā)脈沖??????????????????????????????????
uu.liu
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-24 18:23
當(dāng)兩個(gè)條件都不滿足時(shí)你的伺服On信號是Off,估計(jì)這時(shí)候的報(bào)警也是PLC給伺服發(fā)脈沖產(chǎn)生的,要是你跑的絕對位置,伺服報(bào)警與不報(bào)警都無所謂,對于PLC沒有影響。QD75有改變當(dāng)前值的指令,說明書上有。
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