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      zhaoheshuai
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      樓主  發(fā)表于: 2015-04-13 16:31
      我這是一個車輛控制程序， 發(fā)動機帶動比例泵，用plc的模擬量輸出控制比例泵的線圈 ，通過調(diào)節(jié)線圈電流，來控制前進行走，
      LDP  M8000    
      MOV  K6   D2014 前進斜率1
      mov   k3    d2015  后退斜率
        請問前進斜率  后退斜率  怎么用    指的是什么？
      李磊88
      我學(xué)習(xí)，我快樂
      級別: 略有小成
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      1樓  發(fā)表于: 2015-04-13 16:36
      比例閥的斜率我用的時候，我就理解成像變頻器的加減速時間一樣
      xjynzlp
      你關(guān)注我一時 我關(guān)注你一世
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      2樓  發(fā)表于: 2015-04-13 22:01
      這就是一個速度控制程序嗎，PID可以很好地解決這個問題。當(dāng)測量值大于給定值時，輸出變小。比例泵輸出變小，總之---------。
      聯(lián)系QQ360684677 群3142373 公眾微信 毅力工控