xghjiayou
xghjiayou
級(jí)別: 工控俠客
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一個(gè)輸送帶,頭上接一個(gè)編碼器,一個(gè)光電開關(guān),整條輸送帶上可以放5個(gè)產(chǎn)品,來(lái)料后檢測(cè)到光電開關(guān)開始計(jì)數(shù),到末尾給一個(gè)輸出。輸送帶上有幾個(gè)產(chǎn)品不定,反正是1個(gè)到5個(gè)。不知道有沒有人有好的方法? ![]() |
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xghjiayou
xghjiayou
級(jí)別: 工控俠客
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圖片:
![]() 來(lái)的料1-5個(gè),每個(gè)料到末尾輸出一個(gè)脈沖。 |
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請(qǐng)叫我老六
人生就像蒲公英,看似自由,卻身不由己。
級(jí)別: 工控俠客
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對(duì)于做物流設(shè)備的人來(lái)說(shuō),這個(gè)非常簡(jiǎn)單,我們編碼器都可以不用,利用速度和時(shí)間算出即可,有編碼器精度杠杠的,直接算位置。 |
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xghjiayou
xghjiayou
級(jí)別: 工控俠客
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就是末尾一個(gè)氣缸推一下 |
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zhaoxy
級(jí)別: 家園?
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dalao123
級(jí)別: 論壇先鋒
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如果速度調(diào)快了,靠時(shí)間就不行了吧? ![]() ![]() ![]() |
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fgx9306
Engineer-X
級(jí)別: 家園?
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光電檢測(cè)到產(chǎn)品時(shí)記錄編碼器位置值,然后根據(jù)編碼器增量計(jì)算產(chǎn)品相對(duì)于光電處的位置值? 但一直單相旋轉(zhuǎn),啥時(shí)候給編碼器位置復(fù)位呢,否則會(huì)編碼器值溢出吧? ![]() 每隔若干個(gè)產(chǎn)品,復(fù)位一次? |
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